Compare commits
7
Commits
08efd15d24
..
main
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
|
|
a2adcf7afd | ||
|
|
446757cf88 | ||
|
|
b7fde78367 | ||
|
|
d9f7332824 | ||
|
|
ed049c234b | ||
|
|
f0805dd48a | ||
|
|
2e06a62e2a |
@@ -1,25 +1,43 @@
|
||||
#include <SoftwareSerial.h>
|
||||
const float TENSION_SCALE = 15.701;
|
||||
const float CURRENT_SCALE = 27.322;
|
||||
const float CURRENT_SCALE = 31.25;
|
||||
const float ADC_TO_VOLT = 5.0 / 1023.0;
|
||||
|
||||
SoftwareSerial lora(8, 9); // RX, TX
|
||||
SoftwareSerial lora(10, 9); // RX, TX
|
||||
|
||||
float tens = 0;
|
||||
float amp = 0;
|
||||
|
||||
String line = "";
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
lora.begin(9600);
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
pinMode(11, OUTPUT);
|
||||
pinMode(12, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(11, LOW); // M1
|
||||
digitalWrite(12, LOW); // M0
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
tens = (analogRead(A1) * ADC_TO_VOLT * TENSION_SCALE);
|
||||
amp = (analogRead(A0) * ADC_TO_VOLT * CURRENT_SCALE);
|
||||
amp = analogRead(A2);
|
||||
if (amp < 505) amp = 505;
|
||||
amp = (amp - 505) * ADC_TO_VOLT * CURRENT_SCALE;
|
||||
|
||||
Serial.print(tens);
|
||||
Serial.print(",");
|
||||
Serial.println(amp);
|
||||
|
||||
lora.println();
|
||||
}
|
||||
while (Serial.available()) {
|
||||
char c = Serial.read();
|
||||
|
||||
if (c == '\n') {
|
||||
lora.println(line);
|
||||
line = "";
|
||||
} else {
|
||||
line += c;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,52 @@
|
||||
#include <SoftwareSerial.h>
|
||||
|
||||
SoftwareSerial lora(10, 9); // RX, TX
|
||||
|
||||
bool test_with_fake = false;
|
||||
|
||||
String line = "";
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
lora.begin(9600);
|
||||
pinMode(11, OUTPUT);
|
||||
pinMode(12, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(11, LOW); // M1
|
||||
digitalWrite(12, LOW); // M0
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
if (!test_with_fake) {
|
||||
while (lora.available()) {
|
||||
char c = lora.read();
|
||||
if (c == '\n') {
|
||||
Serial.println(line);
|
||||
line = "";
|
||||
} else {
|
||||
line += c;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
while (1) {
|
||||
int speed = random(0, 51);
|
||||
int rpm = random(0, 3000);
|
||||
int power = random(0, 1500);
|
||||
float eff = random(0, 1000) / 10.0;
|
||||
int bat = random(0, 100);
|
||||
float tens = random(360, 550) / 10.0;
|
||||
float amp = random(0, 300) / 10.0;
|
||||
int warn = random(0, 7);
|
||||
|
||||
Serial.print(speed); Serial.print(',');
|
||||
Serial.print(rpm); Serial.print(',');
|
||||
Serial.print(power); Serial.print(',');
|
||||
Serial.print(eff, 1); Serial.print(',');
|
||||
Serial.print(bat); Serial.print(',');
|
||||
Serial.print(tens, 1); Serial.print(',');
|
||||
Serial.print(amp, 1); Serial.print(',');
|
||||
Serial.println(warn);
|
||||
|
||||
delay(50);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user