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08efd15d24
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main
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a2adcf7afd | ||
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446757cf88 | ||
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b7fde78367 | ||
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d9f7332824 | ||
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ed049c234b | ||
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f0805dd48a | ||
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2e06a62e2a |
@@ -1,25 +1,43 @@
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#include <SoftwareSerial.h>
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#include <SoftwareSerial.h>
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const float TENSION_SCALE = 15.701;
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const float TENSION_SCALE = 15.701;
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const float CURRENT_SCALE = 27.322;
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const float CURRENT_SCALE = 31.25;
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||||||
const float ADC_TO_VOLT = 5.0 / 1023.0;
|
const float ADC_TO_VOLT = 5.0 / 1023.0;
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SoftwareSerial lora(8, 9); // RX, TX
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SoftwareSerial lora(10, 9); // RX, TX
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float tens = 0;
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float tens = 0;
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float amp = 0;
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float amp = 0;
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String line = "";
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void setup() {
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void setup() {
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lora.begin(9600);
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lora.begin(9600);
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Serial.begin(115200);
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Serial.begin(115200);
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pinMode(11, OUTPUT);
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pinMode(12, OUTPUT);
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digitalWrite(11, LOW); // M1
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digitalWrite(12, LOW); // M0
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}
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}
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void loop() {
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void loop() {
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tens = (analogRead(A1) * ADC_TO_VOLT * TENSION_SCALE);
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tens = (analogRead(A1) * ADC_TO_VOLT * TENSION_SCALE);
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amp = (analogRead(A0) * ADC_TO_VOLT * CURRENT_SCALE);
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amp = analogRead(A2);
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if (amp < 505) amp = 505;
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amp = (amp - 505) * ADC_TO_VOLT * CURRENT_SCALE;
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||||||
Serial.print(tens);
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Serial.print(tens);
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Serial.print(",");
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Serial.print(",");
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Serial.println(amp);
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Serial.println(amp);
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lora.println();
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while (Serial.available()) {
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char c = Serial.read();
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if (c == '\n') {
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lora.println(line);
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line = "";
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} else {
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line += c;
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}
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}
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delay(100);
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}
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}
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@@ -0,0 +1,52 @@
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#include <SoftwareSerial.h>
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SoftwareSerial lora(10, 9); // RX, TX
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bool test_with_fake = false;
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String line = "";
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void setup() {
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Serial.begin(115200);
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lora.begin(9600);
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pinMode(11, OUTPUT);
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pinMode(12, OUTPUT);
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digitalWrite(11, LOW); // M1
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digitalWrite(12, LOW); // M0
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}
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void loop() {
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if (!test_with_fake) {
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while (lora.available()) {
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char c = lora.read();
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if (c == '\n') {
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Serial.println(line);
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line = "";
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} else {
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line += c;
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}
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}
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} else {
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while (1) {
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int speed = random(0, 51);
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int rpm = random(0, 3000);
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int power = random(0, 1500);
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float eff = random(0, 1000) / 10.0;
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int bat = random(0, 100);
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float tens = random(360, 550) / 10.0;
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float amp = random(0, 300) / 10.0;
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int warn = random(0, 7);
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Serial.print(speed); Serial.print(',');
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Serial.print(rpm); Serial.print(',');
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Serial.print(power); Serial.print(',');
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Serial.print(eff, 1); Serial.print(',');
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||||||
|
Serial.print(bat); Serial.print(',');
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||||||
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Serial.print(tens, 1); Serial.print(',');
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||||||
|
Serial.print(amp, 1); Serial.print(',');
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Serial.println(warn);
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delay(50);
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}
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}
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}
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